Kia Picanto: Unité de commande du système d′aide au stationnement arrière Description et fonctionnement

Kia Picanto Revue Technique Automobile

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Description

Lors de la marche arrière, il est difficile pour le conducteur de voir certains objets dans les angles morts et de déterminer la distance à laquelle ils se trouvent. Afin de fournir le maximum de sécurité et de confort, le système d'avertissement de recul se met en marche en sélectionnant la marche arrière "R". Un capteur d'ultrasons émet des ondes d'ultrasons vers l'arrière et détecte leurs réflexions.

L'unité de contrôle (BCM) calcule alors la distance vous séparant de l'objet et émet une sonnerie d'alarme basée sur le signal d'entrée et de sortie du capteur en trois stades (première, deuxième et troisième alarme).

BLOC DIAGRAMME

Fonctionnement

Fonctionnement du système

Mode initial

1.	RPAS vérifie l'ID et la référence (tableau de formes) lors de l'initialisation en utilisant la communication LIN.

2.	Si l'ID du capteur ou le paramètre du capteur est le même que la valeur attendue, le système RPAS est initialisé dans les 500 ms après avoir activé ALL1 et passé la vitesse R.

3.	Si l'ID du capteur ou le paramètre du capteur est différent de la valeur attendue, le mode initial peut durer environ 1,2 seconde après avoir activé ALL1 et passé la vitesse R à cause de l'apprentissage de l'ID du capteur ou du paramètre du capteur.

RPAS exécute le diagnostic de chaque capteur lors de l'initialisation.

T1 : temps d'initialisation RPAS

(1)	En cas d'apprentissage du capteur, T1 : dans les 1,2 seconde

(2)	En cas de condition normale, T1 : 500 ms ± 10%

MODE NORMAL

Le mode normal de RPAS peut être divisé en deux étapes.

La première étape est un mode informant le conducteur de l'activation du système RPAS et des résultats de diagnostic qui est exécuté lors de l'initialisation.

La seconde étape est le mode de détection d'obstacle avertissant le conducteur lors de la détection d'un obstacle.

Mode d'info conducteur pour RPAS ON

(1)

S'il n'y a pas de messages de diagnostic des capteurs, le son RPAS ON normal avec la période d'activation de 300 ms avertit après le temps d'initialisation car la vitesse R est passée. L'avertissement de détection d'obstacle démarre après le retard de 100 ms car le son d'avertissement RPAS ON normal est fini.

(2)

S'il y a un capteur de défaillance, le son "Avertissement du défaut du capteur" est entraîné pendant la période fixe et s'il y a une unité d'affichage, elle affiche le diagnostic.

Reportez-vous au son de l'avertisseur sonore de diagnostic pour des informations plus détaillées.

T1 : temps d'initialisation RPAS

(1)	En cas d'apprentissage du capteur, T1 : dans les 1,2 seconde

(2)	En cas de condition normale, T1 : 500 ms ± 10%

T2 : reportez-vous à la spécification pour l'avertissement de défaillance

(3)	Avertisseur sonore de diagnostic n'est entraîné qu'une fois mais l'unité d'affichage continue d'afficher le diagnostic en fonction de l'emplacement de chaque capteur de défaillance.

Mode de détection d'obstacle

(1)	Il y a 3 types de son d'avertissement pour la détection d'un obstacle, le 1er et le 2nd avertissement sont le son intermittent et le 3ème avertissement est le son continu.

(2)	La vitesse du véhicule pour le fonctionnement de RPAS est inférieure à 10 km/h.

(3)	Il existe 2 types de mode de détection. L'un est pour le mode de fonctionnement normal utilisant 4 capteurs normaux. Même si un capteur est défaillant, le système RPAS entre en mode de dégradation excepté un capteur de défaillance.

(4)	PROCÉDURE DE FONCTIONNEMENT

Zone de détection

1.	Condition test - pôle PVC (diamètre de 75 mm, longueur 1 m) et à la température ambiante

2.	Tolérance de distance (mesurée à l'avant du capteur) 81 cm ~ 120 cm : ± 15 cm 41 cm ~ 80 cm : ± 10 cm Inférieur à 40 cm : ± 10 cm

3.	Moins de 30 cm ne peut pas être détecté.

Spécification de la zone de palpage

L'impulsion de son a une durée fixe.

La pause entre les impulsions est liée à la distance de l'obstacle et n'est pas variable.

Bien que la position de l'obstacle ne se déplace pas pendant un certain temps, l'avertisseur sonore (BCM) doit maintenir l'avertissement. Et bien qu'un obstacle qui fait actuellement l'objet d'une alerte soit loin, l'avertisseur sonore doit maintenir l'avertissement en fonction de la distance de l'obstacle.

Le son d'avertissement est généré par l'algorithme de l'ECU qui mesure la distance de l'obstacle depuis le capteur.

La distance est divisée en trois plages de détection. Les obstacles inférieurs à 30 cm du capteur ne peuvent pas être détectés.

Fonction d'hystérésis de chaque zone d'avertissement pour l'avertisseur sonore et l'affichage

État	1er avertissement (120 cm)	2nd avertissement (80 cm)	3ème avertissement (40 cm)
La distance entre le véhicule et l'obstacle est proche	Avertissement immédiat
La distance entre le véhicule et l'obstacle est éloignée	Retard d'avertissement de 2 sec	Retard d'avertissement de 2 sec	Retard d'avertissement de 1 sec

Méthode d'avertissement de RPAS

Si le capteur RPAS détecte l'obstacle, le dispositif acoustique émet le son d'avertissement (BCM) et le module d'affichage (groupe d'instruments) indique chaque niveau d'avertissement comme suit.

Le capteur RPAS envoie les données de distance à BCM via la communication LIN et BCM a reçu les données de distance de chaque capteur.

BCM a la responsabilité de la fonction acoustique.

BCM a la responsabilité de la fonction de portail; BCM envoie les données d'avertissement au groupe d'instruments en dessous du schéma de temps.

Lors du passage d'une zone d'avertissement à une zone différente, une fois un cycle de sortie d'avertissement fini, le prochain son d'avertissement doit démarrer nécessairement pour une zone différente.

Tableau de temps pour le son d'avertissement RPAS

Si l'alimentation est fournie au système (activation ALL1 et passage de la vitesse R), BCM vérifie le canal de chaque capteur et s'il n'y a pas de problèmes, le son de l'avertisseur sonore avec la période d'activation de 300 ms est généré après 500 ms, mais même si un capteur a un problème, l'avertisseur sonore retentit non pas pour "Avertisseur sonore de démarrage de RPAS" mais pour "Avertisseur sonore de diagnostic de RPAS", la prochaine action du mode normal est la suivante.

Une fois la vitesse R armée, le fonctionnement du système est le suivant.

Tolérance temporelle : ±10%

Une fois la vitesse R désarmée, le fonctionnement du système est le suivant.

Tolérance temporelle : ±10%

Spécification de sortie de l'alarme de division de la distance d'intervalle du capteur

La logique de condition est indiquée ci-dessous en fonction de la logique de phase dans la priorité. (Dans le même capteur)

Les plages de fonctionnement de RPAS en fonction de la distance sont comme indiqué ci-dessous.

1.	Première alarme (81 cm ~ 120 cm)

2.	Seconde alarme (41 cm ~ 80 cm)

3.	Troisième alarme (40 cm ou moins)

Cycle d'alarme de défaillance

Quand le système démarre et que le capteur présente des erreurs, le son d'avertissement comme la position du capteur est le suivant.

(1)	Avertissement de défaut avec affichage

1)	Tolérance temporelle de la forme d'onde ci-dessus : Temps ± 10 %

2)	À une distance inférieure à 30cm, la détection peut ne pas se produire.

3)	L′alarme se déclenchera si le véhicule recule à une vitesse de 10 km/h ou moins.

4)	Pour les cibles en mouvement, la vitesse maximum de déclenchement est celle d′une cible se rapprochant à 10 km/h.

5)	Lorsque le véhicule ou la cible se déplacent, la séquence d′alarme ou l′efficacité du système d′alarme peuvent ne pas se produire.

6)	Une fausse alarme ou non-déclenchement de l′alarme peuvent se produire dans les conditions siuivantes.

–	Surface de route irrégulière, route gravillonnée, recul vers de l′herbe.

–	Proximité d′un klaxon, bruit de moteur de motocyclette, frein à air d′un poids lourd, ou autre objet générateur d′ultrasons.

–	Lorsqu'un transmetteur sans fil est utilisé Àprès du capteur.

–	Saleté sur le capteur.

–	L′alarme séquentielle peut ne pas se produire dû à la vitesse de recul ou la forme de la cible.

Méthode de manipulation d'erreur

■ Erreur BUS LIN désactivé

division	Condition d'erreur	Condition de désarmement
Routine initiale	Détection de BUS LIN OFF une fois	Désarmement (si BUS LIN ON est détecté 4 fois de suite lors de la routine générale)
Routine normale	Détection de BUS LIN OFF 4 fois de suite	Désarmement (si BUS LIN ON est détecté 4 fois de suite)

※ Remarques

1.	BUS LIN OFF signifie aucune réponse des capteurs quand BCM envoie la requête aux capteurs.

2.	Si une erreur se produit lors de la routine initiale, son d'avertissement de diagnostic + affichage de l'erreur

3.	Si une erreur se produit lors de la routine normale, affichage de l'erreur uniquement

4.	Si une erreur se produit dans la condition directe de chaque capteur, l'erreur est ensuite transmise à la condition indirecte (côté capteur).

■ En cas d'erreur du capteur

division	Condition d'erreur	Condition de désarmement
Routine initiale	Détection du message d'erreur du capteur	Désarmement (si le message selon lequel le capteur est normal est détecté 4 fois de suite, le désarmement est impossible lors de la routine initiale)
Routine générale	Détection du message d'erreur du capteur 4 fois de suite	Désarmement (si le message selon lequel le capteur est normal est détecté 4 fois de suite)

※ Remarques

1.	En cas de comptage de défauts, le message de sortie ou le dernier signal valide doit être transmis.

2.	Si une erreur se produit lors de la routine initiale, son d'avertissement de diagnostic + affichage de l'erreur

3.	Si une erreur se produit lors de la routine générale, affichage de l'erreur uniquement

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