Kia Picanto: Procédures de réparations
		
			Kia Picanto Revue Technique Automobile
		
		
		
	Après ou avant l'entretien du système EPS, effectuez la procédure de recherche 
	des pannes et d'essai comme suit. Comparez l'état du système avec l'état normal 
	dans le tableau ci-dessous et si un symptôme anormal est détecté, appliquez 
	le remède nécessaire et effectuez le contrôle. 
	
		| Condition de test 
 | Condition normale : Le moteur ne doit pas fournir la direction assistée. 
 | 
	
		| Symptôme 
 | Cause possible 
 | REMÈDE 
 | 
	
		| Allumage off 
 | Le moteur fournit la direction assistée. 
 | ASP n'est pas calibré. 
 | Effectuez la calibration ASP avec un analyseur-contrôleur. 
 | 
	
		| Alimentation électrique d'allumage 
 | Contrôlez la ligne d'alimentation électrique d'allumage. 
 | 
	
		| Condition de test 
 | Condition normale : Le moteur ne doit pas fournir de la direction assistée, 
		le témoin d'avertissement est allumé. 
 | 
	
		| Symptôme 
 | Cause possible 
 | REMÈDE 
 | 
	
		| Allumage "ON" / moteur "OFF" 
 | Le moteur fournit la direction assistée. 
 | ASP n'est pas calibré. 
 | Effectuez la calibration ASP avec un analyseur-contrôleur. 
 | 
	
		| Le signal CAN de EMS n'est pas reçu. 
 | Contrôlez la ligne CAN. 
 | 
	
		| Le témoin d'avertissement n'est pas allumé. 
 | Défaut du groupe d'instruments 
 | Contrôlez le du groupe d'instruments et son faisceau. 
 | 
	
		| Condition de test 
 | Condition normale : Le moteur fournit la direction assistée, le témoin d'avertissement 
		n'est pas allumé. 
 | 
	
		| Symptôme 
 | Cause possible 
 | REMÈDE 
 | 
	
		| Allumage "ON" / moteur "ON" 
 | Le témoin d'avertissement est allumé et le moteur ne fournit pas de direction 
		assistée. 
 | Défaut EPS (Chaud en permanence) et de l'alimentation électrique d'allumage 
 | Contrôlez le connecteur et le faisceau EPS (Chaud en permanence) et de la 
		ligne d'alimentation électrique d'allumage. 
 | 
	
		| Un DTC est détecté par le système. 
 | Effectuez l'autotest avec un analyseur-contrôleur et réparez ou remplacez. 
 | 
	
		| Le témoin d'avertissement est allumé et le moteur fournit la direction assistée. 
 | ASP n'est pas calibré. 
 | Effectuez la calibration ASP avec un analyseur-contrôleur. 
 | 
	
		| La communication CAN entre EPS et le groupe d'instruments est défectueuse. 
 | Contrôlez la ligne CAN. 
 | 
	ASP : Position de direction absolue 
	CAN : Réseau de la zone contrôleur 
	EMS : Système de gestion du moteur 
	
		| 
			Les symptômes suivants peuvent se produire durant le fonctionnement 
			normal du véhicule et s'il n'y a pas de voyant d'alerte de l'EPS, il 
			n'y a pas de panne du système EPS.  
			
				| • | 
					Une fois mis l'interrupteur d'allumage, le volant de direction 
					devient plus lourd car il effectue les diagnostics du système 
					EPS pendant environ 2 secondes, puis il passe en état de direction 
					normal.  |  
			
				| • | 
					Une fois l'interrupteur d'allumage mis ou coupé, le bruit du 
					relais EPS peut se faire entendre mais cela est normal.
				 |  
			
				| • | 
					Quand la direction est actionnée avec le véhicule arrêté ou 
					à faible vitesse, le moteur peut émettre un bruit mais cela 
					est normal.  |  | 
	Précaution lors de la calibration ASP (Position de direction absolue) ou de 
	la reconnaissance du type EPS
	
		| • | 
			Vérifiez que la batterie est complètement chargée avant la calibration 
			ASP ou la reconnaissance de type EPS.  | 
	
		| • | 
			Attention à ne pas débrancher de câbles connectés au véhicule ou à l'analyseur-contrôleur 
			lors de la calibration ASP ou de la reconnaissance de type EPS.
		 | 
	
		| • | 
			Lorsque la calibration ASP ou la reconnaissance du type EPS est terminée, 
			coupez le contact et attendez plusieurs secondes, puis démarrez le moteur 
			pour confirmer le fonctionnement normal du véhicule.  | 
	Calibrage de l'ASP
	
		| 1. | 
			Sélectionnez "Capteur d'angle de braquage".  | 
	
		| 2. | 
			Effectuez le test en fonction des introductions d'écran.  
		 | 
	Procédure de reconnaissance de type EPS
	
		| 1. | 
			Sélectionnez "Codage des variantes EPS".  | 
	
		| 2. | 
			Effectuez le test en fonction des introductions d'écran.  
		 
		 | 
   
	
		Description
	
	Le système EPS (Direction assistée électrique, de type servo colonne) utilise 
	un moteur électrique pour aider la force de direction et est indépendant du 
	moteur. ...
   
 
   
	
		REMPLACEMENT
	
	
		1. 
		
		
			Débranchez le câble de batterie négatif de la batterie, puis attendez 
			au moins 30 secondes. 
		
	
	
		2. 
		
		
			Tournez le volant ...