Kia Picanto manuels

Kia Picanto: Description et fonctionnement

Kia Picanto Revue Technique Automobile

Description ESP
La sécurité au volant possède maintenant un nom : ESP, le dispositif électronique de stabilité commandée.
Le dispositif ESP perçoit les conditions de conduite critiques, telles que réactions paniquées lors de situations dangereuses, et stabilise le véhicule par le freinage isolé des roues et l'intervention de la commande de moteur, sans que le conducteur n'active les freins ou l'accélérateur.
Le dispositif ESP ajoute une fonction supplémentaire nommée “Contrôle actif de mouvement de lacet (AYC)” aux fonctions ABS, TCS, EBD et ESP. Etant donné que la fonction ABS/TCS contrôle le patinage des roues pendant le freinage et l’accélération et qu’elle intervient dans la dynamique longitudinale du véhicule, le contrôle actif de lacet stabilise le véhicule dans son axe vertical.
Cela est réalisé grâce à l'action du frein individuel de la roue et de l'adaptation instantanée du couple du moteur sans besoin que le conducteur n'agisse.
Le dispositif ESP se compose essentiellement de trois ensembles : les capteurs, l'unité de commande électronique et les actionneurs.
Le système de contrôle de la stabilité fonctionne évidemment à toutes les conditions de conduite ou routières. Dans certaines conditions de conduite, la fonction ABS/TCS peut être activée en même temps que la fonction ESP en réponse à une commande du conducteur.
En cas de panne de la fonction de contrôle de la stabilité, la fonction de sécurité basique, ABS, est maintenue.

DESCRIPTION DU COMMANDE ESP
Le système ESP comprend les fonctions ABS/EBD, TCS et AYC (contrôle actif de mouvement de lacet).
Fonction ABS/EBD : L’ECU transforme le signal du capteur actif (vitesse active) venant des capteurs des 4 roues en forme d'onde rectangulaire. En tenant compte de l’entrée de ce signal, l’ECU calcule la vitesse du véhicule et l’accélération & décélération des quatre roues. Et l'ECU juge si ABS/EBD doivent être activés ou non.
La fonction TCS empêche le dérapage des roues motrices en exerçant plus de pression sur les freins et en réduisant le couple moteur au moyen d’une communication CAN. La fonction TCS utilise le signal du capteur de vitesse de roue pour déterminer si la roue glisse plus vite que la fonction ABS.
La fonction AYC empêche les mouvements instables du véhicule. Pour déterminer la manoeuvre du véhicule, la fonction AYC utilise les signaux de capteur de manoeuvre (capteur d’angle du lacet, capteur d’accélération latérale, capteur d’angle de volant).
Si la manœuvre du véhicule est instable (Sur-virage et sous-virage) la fonction AYC applique la pression de freinage sur une certaine roue et envoie le signal de réduction du couple moteur à travers le CAN.
Après le contact, l'ECU recherche continuellement les erreurs du système. (auto-diagnostic) Si une erreur est détectée dans le système, l'ECU (Unité de contrôle électronique) en informe le conducteur grâce à l'avertisseur lumineux BRAKE/ABS/ESP (Frein/Système ABS/Dispositif de Stabilité Electronique). (avertisseur à sûreté intégrée).

Codage de variante
L'HECU est programmée avec un code de variante basé sur la configuration du groupe motopropulseur du véhicule. Ce code de variante est utilisé pour déterminer les calculs appropriés de l'ESP. La programmation du code de variante doit être effectuée quand une HECU est remplacée.

PROCEDURE DE CODAGE DE VARIANTE
1.
Installez normalement un PCM (ECM et TCM)/ESP.
2.
Branchez GDS au connecteur de transmission des données qui se trouve en dessous du tableau de bord.
3.
Sélectionnez le nom du véhicule.
4.
Sélectionnez le SYSTÈME DE FREINAGE ANTI-BLOCAGE.
5.
Sélectionnez le codage de variante.
6.
Allumage "ON" et Moteur "OFF".
7.
Effectuez le codage de variantes.

8.
Allumage "OFF" et puis allumage "ON".
9.
Le codage de variante est terminé.
  
Si le témoin d'avertissement (ESP, EBD, ABS) est allumé, observez à nouveau le "Codage de variante".
Diagramme d'entrée et de sortie

MODE FONCTIONNEMENT ESP
1.
Étape 1
L'ESP analyse l'intention du conducteur.

2.
ÉTAPE 2
Le déplacement du véhicule ESP est analysé.

3.
ÉTAPE 3
L'HECU calcule la stratégie requise, puis actionne les valves appropriées et envoie les requêtes de contrôle du couple à travers le CAN pour maintenir la stabilité du véhicule.
MODE FONCTIONNEMENT ESP
1.
ESP Non-actif - Freinage normal.

Soupape d'entrée (IV)
Soupape de sortie (OV)
Soupape de commande de traction (TCV)
Soupape de l'interrupteur de haute pression (HSV)
Pompe de retour
Freinage normal
ouverture
fermeture
ouverture
fermeture
OFF

  
IV : Soupape d’entrée
OV : Soupape de sortie
ArG: Roue arrière gauche
AvD: Roue avant droite
AvG : Roue avant gauche
RR : Roue arrière droite
RP: Pompe de retour
TCV : Soupape de commande de traction
HSV : Soupape d'interrupteur à haute pression
2.
MODE AUGMENTATION ESP

Soupape d'entrée (IV)
Soupape de sortie (OV)
Soupape de commande de traction (TCV)
Soupape de l'interrupteur de haute pression (HSV)
Pompe de retour
Freinage normal
ouverture
fermeture
Fermé (Partielle)
ouverture
ON (contrôle de la vitesse du moteur)

  
IV : Soupape d’entrée
OV : Soupape de sortie
ArG: Roue arrière gauche
AvD: Roue avant droite
AvG : Roue avant gauche
RR : Roue arrière droite
RP: Pompe de retour
TCV : Soupape de commande de traction
HSV : Soupape d'interrupteur à haute pression
3.
MODE MAINTIEN ESP (FR est seulement contrôlé)

Soupape d'entrée (IV)
Soupape de sortie (OV)
Soupape de commande de traction (TCV)
Soupape de l'interrupteur de haute pression (HSV)
Pompe de retour
Freinage normal
fermeture
fermeture
Fermé (Partielle)
ouverture
OFF

  
IV : Soupape d’entrée
OV : Soupape de sortie
ArG: Roue arrière gauche
AvD: Roue avant droite
AvG : Roue avant gauche
RR : Roue arrière droite
RP: Pompe de retour
TCV : Soupape de commande de traction
HSV : Soupape d'interrupteur à haute pression
4.
MODE DIMINUTION ESP (FR est seulement contrôlé)

Soupape d'entrée (IV)
Soupape de sortie (OV)
Soupape de commande de traction (TCV)
Soupape de l'interrupteur de haute pression (HSV)
Pompe de retour
Freinage normal
fermeture
ouverture
Fermé (Partielle)
ouverture
ON (contrôle de la vitesse faible du moteur)

  
IV : Soupape d’entrée
OV : Soupape de sortie
ArG: Roue arrière gauche
AvD: Roue avant droite
AvG : Roue avant gauche
RR : Roue arrière droite
RP: Pompe de retour
TCV : Soupape de commande de traction
HSV : Soupape d'interrupteur à haute pression

LAMPE TÉMOIN ABS
Le voyant d'alarme actif de l'ABS indique l'auto-test et l'état de panne de l'ABS. Le témoin d'alerte de l'ABS est allumé :
Lors de la phase d'initialisation après ALL ON. (continuellement 3 secondes).
En cas de désactivation des fonctions ABS liées à une panne.
En mode diagnostic.
Quand le connecteur ECU est séparé de l'ECU.
Témoin d'avertissement de frein de stationnement/distribution de force de freinage électronique
Le module active du témoin d'avertissement EBD indique l'auto-test et l'état de panne de EBD. Cependant, si l'interrupteur de frein de stationnement est activé, le témoin d'anomalie EBD demeurera illuminé quelle que soit la fonction EBD en cours. Le témoin d'avertissement de EBD est allumé :
Lors de la phase d'initialisation après ALL ON. (continuellement 3 secondes).
Quand l'interrupteur du frein de stationnement est ON ou quand le niveau du liquide des freins est bas.
Quand la fonction EBD est défectueuse.
En mode diagnostic.
Quand le connecteur ECU est séparé de l'ECU.
Fonction ESP/Témoin d'avertissement (système ESP)
Le témoin d'avertissement/de fonction de l'ESP indique l'auto-test et l'état de fonctionnement de l'ESP.
Le témoin d'avertissement/de fonction ESP fonctionne dans les cas suivants :
Lors de la phase d'initialisation après ALL ON. (continuellement 3 secondes).
En cas de blocage des fonctions ESP du fait d'une défaillance.
En mode diagnostic.
Quand la commande ESP est en fonctionnement. (clignotement - 2 Hz)
Témoin ESP OFF (système ESP)
Le témoin ESP OFF indique l'auto-test et l'état de fonctionnement de l'ESP.
Le témoin ESP OFF s'allume dans les cas suivants :
Lors de la phase d'initialisation après ALL ON. (continuellement 3 secondes).
Quand le conducteur éteint la fonction ESP grâce à l’interrupteur on/off.
Interrupteur ESP ON/OFF (système ESP)
Le interrupteur ESP ON/OFF peut être utilisé pour activer ou désactiver la fonction ESP selon les ordres donnés par le conducteur.
Le commutateur marche/arrêt doit normalement être ouvert, interrupteur de contact instantané.
État initial activé de la fonction ESP et l'interrupteur est utilisé pour requérir le changement de statut de l'ESP.
Composants et emplacement des composants
COMPOSANTS 1. Module de contrôle de l'ESP (HECU) 2. Capteur de vitesse de roue avant 3. Capteur de vitesse de la roue arrière 4. Capteur d’amplitude ...

Diagrammes schématiques
Diagramme de circuit - ESP(1) Diagramme de circuit - ESP(2) Diagramme de circuit - ESP (3) Diagramme de circuit - ESP (4) ...

Autres materiaux:

Fermeture du capot
1. Avant de fermer le capot, vérifiez les points suivants : Tous les bouchons de remplissage du compartiment moteur doivent être correctement vissés. Les gants, chiffons ou tout autre matériau combustible doivent être retirés du compartiment moteur. 2. Réinstallez la béquille ...

Retirer le crochet de remorquage (avant)
1. Ouvrez le hayon et retirez le crochet de remorquage de la boîte à outils. 2. Retirez le couvercle en appuyant sa partie inférieure sur le pare-chocs arrière. 3. Pour installer le crochet de remorquage, introduisez-le dans le trou et tournez-le dans le sens des aiguilles d’une montre j ...

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